澳門志道堂原名「志道會堂」，建堂於1906年。蓋此之前，澳門雖有信徒聚集，論道研經，但未有基督教堂。自1898年，倫敦傳道會皮堯士牧師，香港道濟會堂（合一堂）王煜初牧師，區鳳墀和何芹甫長老，聯袂來澳門探訪佈道。先有本地信徒廖德山和余美德，借出寓所聚會；後有熱心信徒謝榮，慷捐屋地用作興建聖堂。繼而李星泉、鍾榮光、司徒邇臣等，鳩工備材；平房式可容300座位的志道會堂，遂於1906年在澳門黑沙灣落成啟用。然而，黑沙灣地處偏僻，晚上靜寂，對傳道工作極大妨礙。同道多方商議後，再集款在馬大臣街，購置屋地興建新堂。新堂於1918年落成，隨著事工發展，地方不敷應用，遂於1932及1964年先後改建，成為日後堂校共用的四層樓建築。
遷堂於澳門的中區之後，即著手籌辦學校和推動平民教育，提倡女子入學。1919年創辦「志道幼稚園」，開澳門幼兒教育先河。繼而開辦「蔡高紀念學校」，1949年發展至高中。又設立「民教服務團」、聯愛女子義學、免費女子夜校，和志道安老院等。
傳道事工方面，自1905年聘請道濟會堂的教友李澍貴為宣教師，會眾不斷增加。1909年，在市中心開設聚會地點，名為「真道研究所」，又設立爐石塘佈道所，和陳樂里分堂。在三十年代至六十年代初期，因著熱心佈道，加以中學已上軌道，教會相當興旺。然而社會變遷，以致人才流失和資源不足，上述事工已經先後結束，興辦多年的蔡高中學，亦於1967年易手。
之後十多年，宣教同工流動，牧養人手不足，遑論開展事工。到了八十年代，開始有同道返回母堂承擔牧職，遂決心復辦學校。1988年開設「馬禮遜紀念學校」，最初開辦幼稚園，逐年發展為附設幼稚園的六年制小學。直至2005年7月，該校因澳門出生率下降，學生不足而停辦。
近年，本堂致力佈道和培育工作；聯繫附近堂會和海外教友；鼓勵信徒全職事奉、投身教育和服務社會。同時，釐定發展學校、堂校重建、開展社會服務和差傳的次序；繼承傳道服務精神，宣揚基督耶穌救恩。
至於志道堂與中華基督教會的關係，包括1926年加入「廣東協會」，1948年加入第十區會，1966年加入「香港區會」等。
